歡迎訪問濟南文騰試驗儀器有限公司官方網站!服務熱線:15165103782

02-02.png

金屬材料試驗機

拉伸試驗機
您當前的位置 : 首 頁 > 產品中心 > 專用試驗機
電液伺服巖石三軸試驗機

電液伺服巖石三軸試驗機

  • 所屬分類:專用試驗機
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2019-11-14
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

一、功能概述:

試驗機僅滿足主壓力≤2000KN。能對巖石和混凝土試件進行單軸無側限壓縮試驗,常規巖石三軸及三軸其他相關試驗。

整機全液壓傳動,微機全閉環伺服控制。根據試驗要求,可選擇負荷力(應力),變形位移(應變)等多種方式進行控制,它們之間可以平滑無沖擊自由轉換??刂撇糠植捎昧吮竟狙邪l的多功能閉環智能測控系統和數據處理軟件,實現了試驗過程中數據的高速采集,實時記錄,及時顯示,智能調整控制,結果數據處理,及打印標準試驗報告等功能。

二、使用環境:

1、室內溫度在10~30℃范圍內,其溫度波動應不大于2℃/h。

2、相對濕度低于80%;

3、電源電壓變動幅度應不超過額定電壓380V±10%。

4、電源頻率50Hz。

5、在試驗機周圍2m范圍內無明顯電磁場干擾。

6、試驗機周圍無震動源、空間無腐蝕介質,無粉塵。

7、試驗機周圍應留有不小于0.8m的空間。

三、主要技術指標:

1、主壓力及位移(垂直壓力):

1.1、主壓力高達Pmax=2000KN

1.2、測力范圍20~2000KN

1.3、測力分辨率1KN

1.4、試驗力測量精度±1%FS

1.5、位移加載速率0~100mm/min

1.6、力加載速率0~100KN/s

1.7、主壓行程高達Hmax=300mm

1.8、試件變形測量范圍

軸向0~10mm

徑向0~5mm

1.9、變形測量精度±0.5%FS

2、周圍壓力(σ2、σ3):

2.1、圍壓高達≤60MPa

2.2、圍壓測力范圍0~60MPa

2.3、圍壓測量精度±1%FS

2.4、圍壓分辨率  0.5KPa

3、試件規格:

三軸試件:Φ50×100mm,

單軸試件:≤1003mm,或圓柱形試件

4、機器剛度≥10MN/mm

5、裝機容量15KW

6、機器立柱中心距900×500mm

7、外形尺寸1790×1100×2471(高×寬×長)

8、整機重量7000kg

四、機器結構簡介:

YSW-2000電液伺服巖石萬能試驗機由四柱框架式主機,伺服油源,加載作動器,壓力室,圍壓增壓器,起吊油缸,送料輥道及測控系統組成。參見下圖:

電液伺服巖石三軸試驗機

1.2.3.地腳螺栓彈平墊 4.背緊螺母 5.底座 6.立柱 7.60MPa壓力室 8.9.壓板及固定件 10.上橫梁 11.12.壓力室升降油缸及油缸座 13.14.小車擋板及固定件 15.16.導軌擋板及固定件 17.18.直線導軌 19.20導軌及固定件 21.軸向主壓作動器及2000kN抗側向力柱式傳感器 22.23.油缸抗扭導向桿及安裝螺母 24.25.導向塊及螺釘 26.27.抗扭導向板及固定件 28.29.小車及固定件 30.31升降油缸座及固定件 32.33.導軌橫撐梁及固定件 34.35.導軌支腿及連接件 36.地腳支腿 37.38.油源和圍壓加載系統 39.電腦 40.控制臺 41.控制器

主機為四柱框梁式結構。底座5由四個M30地腳螺釘固定在混凝土基礎上,若現場條件不允許也可以不做,底座5四角安裝了四根立柱6,立柱6上、下各四個螺母將其鎖緊在底座5和上橫梁10上;加載作動器21行程300mm,也能適當補償因試件大小而造成試驗空間的變化,原則上可保證巖石三軸試驗的需求;加載作動器21安裝在底座的中部,活塞桿前端布置了高精度柱式負荷傳感器,檢測受力的數據,并通過球鉸自位支承連接壓力室承壓桿,尾部外置高精度拉線編碼器,能實時檢測試件變形位移(應變);試件安裝在壓力室7內(巖石三軸試驗狀況),壓力室7安放在機器底座上,試驗時由加載作動器21按試驗要求伺服加載。

伺服油源37,是實現各種試驗加載的動力源。為避免相互干涉,主壓加載是一個獨立的系統,圍壓則是另一個系統。同時整合了圍壓加載系統、和圍壓壓力室注油泵在里面。加載的控制過程如下:首先按試件試驗要求設定加載速率和程序(無論是主壓、圍壓),試驗時負荷傳感器檢測加載力的變化(大多用力伺服,也可位置伺服),A/D轉換后,反饋至控制器,經過控制器計算偏差,再通過智能PID運算放大,發出新的控制命令,D/A轉換后,調節伺服閥開口,使液壓作動器按設置條件進行加載,全過程閉環伺服控制。

本機主要特點:液壓系統采取了高度集成,結構緊湊美觀;其調速系統采用了差壓溢流調速技術,使輸入功率和負載自敏適應,節能顯著,有效降低了液壓系統的溫升;進口伺服閥反應靈敏,及時有效準確加載,保證了試驗精度和試驗結果準確。

圍壓采用了液壓增壓缸增壓,其增壓缸面積比2.6,可產生圍壓高達65MPa,圍壓數據由圍壓傳感器輸出并采集,并采用獨立的伺服閥控制,可長時間持荷,按設置目標值保持穩定的圍壓或分級加載。

整個油源全封閉安裝,機電一體。通風、散熱良好。造型美觀大方,操作方便,運行平穩,低噪節能,安全可靠。試件安裝簡捷方便,有效減輕了試驗員的勞動強度,深受試驗人員歡迎。

試驗軟件操作易學易會,實驗員稍加培訓即可上崗。

本公司在東西南北中五地區均設有專門的售后服務機構,售后服務及時、高效,全心全意為用戶排憂解難。    

五、有關試驗操作方法:

1、無側限壓縮試驗:這里包含了單軸壓縮變形試驗和單軸抗壓強度試驗。

1.1、檢查各接線(包括電源、采集、通信、控制等接線)是否牢固可靠,檢查各油管及接頭是否牢靠密封。及時處理修復。

1.2、接通試驗機電源,開啟數據采集儀、控制器及主控電腦,打開控制軟件界
面,選擇相關試驗程序。

1.3、調整機器試驗空間,將按規程制備的試件置于機器底座的中心,啟動主壓作動器,使作動器壓桿緩慢的靠近壓力室壓頭,直至接觸。

1.4、當進行單軸壓縮變形試驗時,壓力室內無需注油,其他試驗步驟與三軸試驗相同。

1.5、按試件試驗要求在主控電腦上打開控制軟件,填寫試驗有關參數,比如負載壓力,加載速率,加載循環次數,間隔持荷時間等。

1.6、啟動試驗程序,進入試驗直至結束。

1.7、存儲試驗文檔,打印試驗報告。

1.8、清除試件殘骸。

1.9、清潔試驗機工作臺及周圍環境,準備下次試驗。

2、三軸試驗:

2.1、巖石三軸試驗由于側應力σ2=σ3所以該試驗必須在專用的壓力室內進行。壓力室結構參見下圖:

電液伺服巖石三軸試驗機

1.底座 2.O型圈 3.緊定螺釘 4.O型密封圈 5.6.7.試樣安裝座 8.壓力室缸筒 9.10.試樣 11.12熱縮管 13.壓頭 14.15.上壓頭 16.加載傳動桿 17.斯特封 18.19.吊環及緊定螺釘 20.放氣快速接頭 21.油 22.隔油套 23.軸向巖石引伸計 24.徑向巖石引伸計 25.高壓穿壁接頭

2.2、試件的正確安裝是保證試驗結果準確的前提。試件安裝過程如下:

將3緊定螺釘全部卸下,連接起吊油缸頭部吊環和吊環18穿起,操作起吊油缸垂直向上提起壓力室缸筒8至起吊油缸到達高處,此時可以將5試樣安裝座裝到底座上,將φ50×100mm試件9與安裝座5對軸心安裝,套上11.12熱縮管,并用熱塑槍使其下半部分緊縮,再裝上23.24巖石引伸計并固定好。套上壓頭13并將上壓頭裝入未加熱熱縮管(熱縮管上半部分),此時加熱上半部分熱縮管使其緊縮,將巖石引伸計所有螺釘全部緊固,至此試件及內部巖石引伸計安裝完成。
最后操作起吊油缸將壓力室降下來并將3緊固螺釘全部裝上緊固,試樣安裝完成。

2.3、推動壓力室送入試驗機中心并用前后擋板固定,將上面的排氣快速接頭油管接入回油箱,操作油源面板上的壓力室注油鍵,向壓力室內注入壓力油,直至上面排氣快速接頭透明回油管中有油回流至油箱,壓力室內部油已經注滿。

2.4、注滿油后啟動主壓作動器,使作動器壓桿緩慢的靠近壓力室壓頭,直至接觸,在主油缸回落的過程中將主油缸力值清零。

2.5、將增壓缸復位,以保障試驗過程中圍壓的伺服加載。(此項內容也可在壓力室送入試驗機前完成)

2.6、按試件試驗內容及規范要求在控制軟件界面上設置相關參數。

2.7、啟動試驗程序,進入試驗直至結束。

2.8、存儲試驗文檔,打印試驗報告。

2.9、將氣泵與快速接頭20連接,回油管快速接頭與壓力室下部快速接頭連接導通壓力室與油箱,啟動氣泵將壓力室圍壓空間油液排出。拆卸壓力室,清除廢棄試件,清潔壓力室。其余操作同前不再贅述。

六、數據采集及控制軟件:

1、需要采集的數據分為兩類:

1.1、模擬信號,包含有主壓負荷傳感器,主壓磁滯位移傳感器,圍壓傳感器三路,徑向、軸向引伸計兩路;剪切部分有負荷傳感器一路,LVDT位移傳感器2路,預留二路,總共十路。經采樣、濾波、放大、A/D轉換后進入控制器微機。

1.2、數字信號,包含有四支數字千分表,另預留兩路數字通道,總共六路。直接進入控制器微機。

2、采樣、控制原理框圖如下:

電液伺服巖石三軸試驗機

3、當采集的數據進入控制微機以后,首先是與試驗開始時設置的試驗參數值進行比較,然后計算偏差,并將偏差值送入PID比例、積分、微分運算放大器,計算出一個新的控制量,以便實時對執行元件(伺服閥)的伺服控制。由于伺服閥是一個模擬執行元件,所以還得進行一次D/A轉換,轉換后還需進行驅動放大,才能控制伺服閥的動作。

比例、積分、微分運算放大器分別有P、I、D三個放大系數,調整三個放大系數,可以改變控制量輸出的大小,其主要目的就是使執行結果與設置的預期目標誤差最小。出廠時這三個參數已經設置好,用戶無需另行調整。

整個控制過程是一個采集——A/D——運算——D/A——放大——驅動不斷循環的過程,其控制精度取決于采樣的頻率及微機的運算速度。本機采樣頻率500Hz。

足以保證各項試驗的精度。

4、無論采用負荷力(應力)、位置(應變)控制,均為閉環伺服控制,之間可以根據試驗需要平滑無沖擊自由轉換。

5、根據不同的試驗內容,軟件界面分述如下:

5.1、軟件操作初始主界面:

電液伺服巖石三軸試驗機

5.2、試驗參數設置界面:

電液伺服巖石三軸試驗機

電液伺服巖石三軸試驗機

5.3、主壓通道控制參數設置

電液伺服巖石三軸試驗機

5.4、圍壓通道控制參數設置

電液伺服巖石三軸試驗機

5.5、調試及測試界面

電液伺服巖石三軸試驗機

5.6、啟動及停止

電液伺服巖石三軸試驗機

電液伺服巖石三軸試驗機

5.7、數據分析界面:

電液伺服巖石三軸試驗機

5.8、主壓曲線選擇及打印界面

電液伺服巖石三軸試驗機

5.9、圍壓曲線選擇及打印界面

電液伺服巖石三軸試驗機

5.10、試驗結果保存界面

電液伺服巖石三軸試驗機

5.11、莫爾圓計算界面

電液伺服巖石三軸試驗機

5.12、莫爾圓及其他計算結果

電液伺服巖石三軸試驗機

5.13、莫爾圓圖片保存輸出

電液伺服巖石三軸試驗機

6、其他試驗軟件只有在用戶有特別的要求和試驗目的,并詳細提供有關試驗的方法與程序,本公司方能根據用戶的需求重新編寫和編制。

七、質量保證及售后服務:

1、凡使用本公司試驗機正常操作、維護,一年內執行質量三包。

2、使用本公司試驗機將享受本公司終生維護、修理的惠遇。

3、適時免費提供控制軟件升級版本。

4、機器意外損壞或超質保期以后,本公司接受試驗機修理和恢復任務,酌情收取服務根本費用。

5、當用戶對機器功能有期望升級的要求時,公司將及時委派工程技術人員和相關人員與用戶探討、協商,盡量滿足用戶改造的期望與要求。

6、公司售后服務部每日24小時接受用戶咨詢。

7、新機器安裝、接線、調試、培訓均由公司指派專業工程技術人員進行。

8、凡需提供售后服務,用戶與公司售后部聯系(包括電話、傳真、郵件等)后,本省24小時應答,省外48小時應答,邊遠地區72小時應答。公司及時委派相關工程技術人員上門服務。

八、機器裝箱單:各個零部件因與主機或油源集成一體,出廠時已經標定確認過,無需單獨拆出檢驗。

電液伺服巖石三軸試驗機

電液伺服巖石三軸試驗機

型    號:YSW-2000  

軸向壓力高達:2000kN

圍壓壓力高達:60MPa

編    號:181024

精度等級:1級

速度精度:1級

標簽

上一篇:彎曲試驗機2020-07-29
下一篇:萬能材料試驗機2019-11-04

最近瀏覽:

相關產品

相關新聞

Copyright ? http://www.gdmnsh.com/ 濟南文騰試驗儀器有限公司 主要從事于 金屬材料試驗機,拉伸試驗機,濟南試驗機廠, 歡迎來電咨詢! 魯ICP備15028175號-1 技術支持:贏搜科技
主營區域: 河北 吉林 黑龍江 遼寧 內蒙古 上海 甘肅 寧夏 山西 陜西 濟南